Нет. Предварительная гибкость для занятий не требуется.
Если сейчас вы не можете достать руками до пола, не садитесь на шпагат, не можете ногой выключить свет в комнате или чувствуете скованность во время движений, это не является препятствием для начала тренировок.
На занятии каждый выполняет упражнения в своей амплитуде. Например, во время наклона один человек может положить ладони на пол, а другой — достать руками только до голеней. Оба работают с тем диапазоном движения, который доступен им сейчас.
По мере регулярных занятий возможности организма могут меняться, но не нужно пытаться ускорить этот процесс за счёт чрезмерной нагрузки или сравнивать себя с другими участниками. Все мы разные и на тренировки приходим для улучшения качества жизни, а не для того, чтобы смотреть на остальных участников.